优质制杯机的应力可分为两类：

1. 法向应力：沿着断面的法线方向应力；

2. 切向应力：作用于断面内的应力。

当一机件受许多外力作用时，在机件的各个断面上便发生大小、方向各不相同的法向应力和切向应力。
在任何两个互相垂直的面上，切向应力应被此相等，而应力的大小则视断面的方向而定，同时在一切情形中，必定存在这切向应力等于零的互相垂直的面，也就是仅有的法向应力作用着的面。这样的应力，叫做主应力。如果在叠杯机受着应力的材料中，用这样的面隔离除一个小立方体，则在其各表面上仅有法向应力。这个立方体的各个表面上的应力，其大小、符号可能各不相同。
在某种载荷下，机械材料的危险状态可由各个主应力的大小及其间的关系来决定。所以，在计算机件的强度时，必须知道各个主应力的大小。